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吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)
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浏览/下载:292/22
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
张鵾
Adobe PDF(37196Kb)
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提交时间:2018/05/30
打乒乓球机器人
球拍位姿
碰撞反弹模型
对手行为
智能回球
基于传感器信息的移动机器人导航与控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
叶涛
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
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Mobile Robot
Navigation And Control
Multi-sensor Information Fusion
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