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基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
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可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
Decomposition Based Fuzzy Model Predictive Control Approaches for Interconnected Nonlinear Systems 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 369-388
作者:  Latifa Dalhoumi;  Mohamed Chtourou;  Mohamed Djemel
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Model predictive control  centralized control  decentralized control  Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models  interconnected nonlinear systems  fuzzy model predictive control  parallel distributed compensation.