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基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
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预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
激光驱动器光机装配规划与仿真验证研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  汤志鹏
Adobe PDF(3177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2015/09/02
激光驱动器  光机组件  装配序列规划  仿真验证  Laser Driver  Optical Module  Assembly Sequence Planning  Simulation