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| 机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿 会议论文
, 中国成都, 2016-7-27
作者: 孙佳 ; 王鹏; 覃政科; 熊召; 乔红; 袁晓东; 刘长春
 Adobe PDF(854Kb) |  收藏 | 浏览/下载：394/150 | 提交时间：2018/06/08 |
| 精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 孙佳
 Adobe PDF(4689Kb) | 收藏 | 浏览/下载：341/9 | 提交时间：2018/05/31
摄像机标定 表面瑕疵检测 自动检测系统 卷积神经网络 零件测量 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
Adobe PDF(4973Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/4 | 提交时间：2018/01/25
工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 基于前馈-反馈综合控制的SG-II 升级装置腔空间滤波器远场串并行自动准直 期刊论文
中国激光, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 0102003-1
作者: 刘代金; 邹伟; 张峰; 李红; 林强; 高妍琦; 刘代中
 浏览 | Adobe PDF(5763Kb) | 收藏 | 浏览/下载：328/73 | 提交时间：2018/01/04
成像系统 基准提取 腔空间滤波器 前馈补偿 并行准直 图像jacobian矩阵 |
| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 覃政科
Adobe PDF(13287Kb) | 收藏 | 浏览/下载：385/11 | 提交时间：2017/06/13
大口径器件装配 视觉检测 六自由度位姿估计 视觉跟踪 |
| 快速判别性稀疏编码及其在图像识别中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者: 姜锐
Adobe PDF(2331Kb) | 收藏 | 浏览/下载：249/7 | 提交时间：2016/10/27
判别性稀疏编码 机器学习 图像识别 特征提取 |
| 基于稀疏性和背景先验的视觉显著性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 罗永康
Adobe PDF(14909Kb) | 收藏 | 浏览/下载：346/18 | 提交时间：2016/06/20
视觉显著性模型 注视点预测 显著物体检测 稀疏性 背景先验 |
| 基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 卢金燕
Adobe PDF(3929Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/12 | 提交时间：2016/06/20
交互矩阵 视觉伺服 位姿估计 视觉测量 对准控制 机器人视觉 |
| 基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 陶显
Adobe PDF(10296Kb) | 收藏 | 浏览/下载：379/7 | 提交时间：2016/06/20
大口径光学元件 表面瑕疵检测 振动测量 显微视觉 |
| 面向复杂场景装配的模型构建与路径规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 卜新苹
Adobe PDF(2731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：191/9 | 提交时间：2016/06/15 |
