×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [5]
作者
文献类型
期刊论文 [5]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [2]
语种
出处
Internatio... [5]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
出处:International Journal of Automation and Computing
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
;
R. Ghasemi
;
P. Ghayoomi
Adobe PDF(3539Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/29
  |  
提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:
Madhusmita Panda
;
Bikramaditya Das
;
Bidyadhar Subudhi
;
Bibhuti Bhusan Pati
浏览
  |  
Adobe PDF(2673Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:187/46
  |  
提交时间:2021/02/22
Autonomous underwater vehicle (AUV)
cooperative motion
formation control
optimization
path planning (PP).
Experimental Evaluation of Certain Pursuit and Evasion Schemes for Wheeled Mobile Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 491-510
作者:
Amit Kumar
;
Aparajita Ojha
浏览
  |  
Adobe PDF(1548Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:108/42
  |  
提交时间:2021/02/22
Pursuit-evasion
wheeled mobile robot
proportional navigation
trajectory planning
target interception.
Stability Analysis of an Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Using Extended-Routh's Stability Method
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 299-309
作者:
Basant Kumar Sahu
;
Bidyadhar Subudhi
;
Madan Mohan Gupta
浏览
  |  
Adobe PDF(656Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:108/42
  |  
提交时间:2021/02/23
Routh's stability
extended-Rouths stability
autonomous underwater vehicle (AUV)
underactuated system
underwater robots.
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control of Under-actuated Nonlinear Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 364-376
作者:
Amir Hossein Davaie Markaz
;
Mohammad Maadani
;
Seyed Hassan Zabihifar
;
Nafiseh Doost-Mohammadi
浏览
  |  
Adobe PDF(1579Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:110/41
  |  
提交时间:2021/02/23
Adaptive fuzzy sliding mode control (AFSMC)
nonlinear systems
uncertain systems
under-actuated systems
remote environmental monitoring units (REMUS).