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| 基于鼾声的睡眠呼吸事件监测关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 孙井鹏
 Adobe PDF(10164Kb) |  Favorite | View/Download：16/1 | Submit date：2021/06/04
睡眠呼吸事件监测 鼾声检测 鼾声分类 睡眠呼吸暂停 深度神经网络 信号分解 生理信号分析 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 杜晟
Adobe PDF(9091Kb) | Favorite | View/Download：10/0 | Submit date：2021/06/15
仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
| 面向数字图像的对抗攻击与防御算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 王雨桐
Adobe PDF(8781Kb) | Favorite | View/Download：5/0 | Submit date：2021/06/15
对抗样本 对抗攻击 防御 对抗训练 神经网络 |
| 面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 高彰
Adobe PDF(8904Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2021/06/09
立体成像 多目视觉 相机标定 图案 偏振 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 王健
Adobe PDF(8779Kb) | Favorite | View/Download：35/3 | Submit date：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb) | Favorite | View/Download：15/2 | Submit date：2021/06/01
肌肉骨骼机器人 脑启发式运动控制 肌肉协同激活 运动皮层神经编码 |
| 基于受限样本的图像转换方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 曹杰
Adobe PDF(12921Kb) | Favorite | View/Download：23/1 | Submit date：2021/05/31
图像转换 图像合成 生成对抗式网络 人脸转正 异质人脸图像生成 |
| 基于深度学习的近红外光谱建模方法研究与应用 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 杨杰超
Adobe PDF(9390Kb) | Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2021/06/15
近红外光谱 卷积神经网络 循环神经网络 生成对抗网络 土壤成分估测 |
| Anti-interference analysis of bio-inspired musculoskeletal robotic system q 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 436, 页码: 114-125
Authors: Wu, Yaxiong; Chen, Jiahao; Qiao, Hong
Favorite | View/Download：8/0 | Submit date：2021/05/06
Musculoskeletal system Biologically inspired Muscle model |
| Transfer learning for nonlinear batch process operation optimization 期刊论文
JOURNAL OF PROCESS CONTROL, 2021, 卷号: 101, 页码: 11-23
Authors: Chu, Fei; Wang, Jiachen; Zhao, Xu; Zhang, Shuning; Chen, Tao; Jia, Runda; Xiong, Gang
Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2021/06/07
Transfer learning Nonlinear batch process Insufficient data Operation optimization Data selection |
