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出处:International Journal of Automation and Computing
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A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765
作者:
Xu-Yang Shao
;
Guo-Hui Tian
;
Ying Zhang
Adobe PDF(2637Kb)
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提交时间:2021/09/13
2D mapping
indoor robots
virtual laser
mapping auxiliary strategies
safe navigation
EDT Method for Multiple Labelled Objects Subject to Tied Distances
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 468-479
作者:
Andre Marasca
;
Andre Backes
;
Fabio Favarim
;
Marcelo Teixeira
;
Dalcimar Casanova
Adobe PDF(2313Kb)
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浏览/下载:251/51
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提交时间:2021/05/24
Euclidean distance transform (EDT)
multiple-labelled objects
tied distances
fractal analysis
texture analysis
Image Inpainting Based on Structural Tensor Edge Intensity Model
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 256-265
作者:
Jing Wang, Yan-Hong Zhou, Hai-Feng Sima, Zhan-Qiang Huo, Ai-Zhong Mi
Adobe PDF(1679Kb)
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浏览/下载:165/48
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提交时间:2021/04/22
Exemplar-based technique
image inpainting
structural tensor
edge intensity model
structure propagation
balance operator
Computational Intelligence in Remote Sensing Image Registration: A survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
Yue Wu
;
Jun-Wei Liu
;
Chen-Zhuo Zhu
;
Zhuang-Fei Bai
;
Qi-Guang Miao
;
Wen-Ping Ma
;
Mao-Guo Gong
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浏览/下载:243/64
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提交时间:2021/02/23
Computational intelligence
evolutionary computation
neural network
deep learning
remote sensing image registration
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
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浏览/下载:480/338
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提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
Design of an Executable ANFIS-based Control System to Improve the Attitude and Altitude Performances of a Quadcopter Drone
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 124-140
作者:
Mohammad Al-Fetyani
;
Mohammad Hayajneh
;
Adham Alsharkawi
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浏览/下载:271/137
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提交时间:2021/02/23
Quadcopter
proportional integral derivate (PID) control
fuzzy control
adaptive neuro-fuzzy
altitude control
attitude control
PokerNet: Expanding Features Cheaply via Depthwise Convolutions
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 432-442
作者:
Wei Tang
;
Yan Huang
;
Liang Wang
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浏览/下载:215/32
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提交时间:2021/05/24
Deep learning
depthwise convolution
lightweight deep model
model compression
model acceleration
2D and 3D Palmprint and Palm Vein Recognition Based on Neural Architecture Search
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 377-409
作者:
Wei Jia
;
Wei Xia
;
Yang Zhao
;
Hai Min
;
Yan-Xiang Chen
Adobe PDF(15758Kb)
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浏览/下载:278/42
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提交时间:2021/05/24
Performance evaluation
neural architecture search
biometrics
palmprint
palm vein
deep learning
Deep Audio-Visual Learning: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 351-376
作者:
Hao Zhu
;
Man-Di Luo
;
Rui Wang
;
Ai-Hua Zheng
;
Ran He
Adobe PDF(1864Kb)
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提交时间:2021/05/24
Deep audio-visual learning
audio-visual separation and localization
correspondence learning
generative models
representation learning
Advances in Deep Learning Methods for Visual Tracking: Literature Review and Fundamentals
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 311-333
作者:
Xiao-Qin Zhang
;
Run-Hua Jiang
;
Chen-Xiang Fan
;
Tian-Yu Tong
;
Tao Wang Peng-Cheng Huang
Adobe PDF(1787Kb)
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浏览/下载:260/38
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提交时间:2021/05/24
Deep learning
visual tracking
data-invariant
data-adaptive
general components