中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  孙金林
Adobe PDF(18036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/1  |  提交时间：2021/06/28
高超声速飞行器  不确定性抑制  自适应模糊控制  抗干扰控制  有限时间控制  
Visual Object Tracking and Servoing Control of a Nano-Scale Quadrotor: System, Algorithms, and Experiments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 344-360
作者:  Yuzhen Liu;  Ziyang Meng;  Yao Zou;  Ming Cao
Adobe PDF(121768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/4  |  提交时间：2021/04/09
Nano-scale quadrotor  nonlinear control  position-based visual servoing  visual object tracking  
Simultaneous Stabilization of Port-Hamiltonian Systems Subject to Actuation Saturation and Input Delay 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 849-854
作者:  Liang-Cheng Cai
Adobe PDF(2197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/34  |  提交时间：2021/09/13
Port-Hamiltonian system (PH)  simultaneous stabilization  actuator saturation  input delay  Lyapunov-Krasovskii function