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基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:  KIDDEE PRASARN
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中厚板焊缝  十宇线结构光  视觉传感器标定  焊缝特征检测  焊缝跟踪控制  
基于图学习的半监督在线视觉跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  高晋
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在线视觉跟踪  图嵌入学习  半监督学习  迁移学习  张量化图嵌入  高斯过程回归  半监督提升  Online Visual Tracking  Graph Embedding Learning  Semi-supervised Learning  Transfer Learning  Tensorised Graph Embedding  Gaussian Processes Regression  Semiboost  
视觉监控中的目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李敏
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Omega形状  方向滤波的金字塔统计量  简化的生物启发特征  姿态估计器  增量自调节粒子滤波  底层启示模型  Mcmc粒子滤波  Omega-shape  Pyramidal Statistics Of Oriented Filtering  Simplified Biologically Inspired Features  Pose Estimator  Incremental Self-tuning Particle Filtering  Low-level Cues  Mcmc-particle Filtering  
自然场景下视觉目标跟踪的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  马丽莉
Adobe PDF(5277Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/0  |  提交时间:2015/09/02
目标跟踪  均值漂移  粒子滤波  轮廓跟踪  视觉注意模型  Object Tracking  Mean Shift  Particle Filter  Contour Tracking  Visual Attention Model  
子空间学习算法研究及其相关应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  陈伟
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子空间学习  二维线性判别分析  局部权重投影回归  Pc-surf算法  Subspace Learning  Two Dimensional Discriminant Analysis  Locallly Weighted Projection Regression  Pc-surf  
复杂场景下目标的跟踪与姿态估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  张笑钦
Adobe PDF(3133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/1  |  提交时间:2015/09/02
图嵌入学习  粒子群优化  核贝叶斯  卡尔曼滤波  粒子滤波  目标跟踪  姿态估计  Graph Embedding Learning  Particle Swarm Optimization  Kernel Bayesian  Kalman Filter  Particle Filter  Object Tracking  Pose Estimation