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波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐冲
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仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
Neuroblastoma-targeting triangular gadolinium oxide nanoplates for precise excision of cancer 期刊论文
Acta Biomaterialia, 2019, 期号: 97, 页码: 223-234
作者:  Jin YS(靳玉慎);  Li YY(李妍妍);  Yang X(杨鑫);  Tian J(田捷)
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Triangular Gadolinium Oxide Nanoplates  Fluorescence Imaging  Mri Imaging  Imaging-guided Excision  
A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者:  Qiang Fu;  Xiang-Yang Chen;  Wei He
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Multicopter  three-dimensional (3D) visual tracking  camera placement  camera calibration  pose estimation.