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| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 朱振华
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自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者: 陈云泽
Adobe PDF(9019Kb) | 收藏 | 浏览/下载：137/8 | 提交时间：2023/08/28
深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
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自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 区块链智能驱动的智能合约研究 学位论文
, 2023
作者: 欧阳丽炜
Adobe PDF(7480Kb) | 收藏 | 浏览/下载：144/13 | 提交时间：2023/06/05
区块链 智能合约 人工智能 区块链智能 分布式协作 |
| 面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 廖泽华
Adobe PDF(2764Kb) | 收藏 | 浏览/下载：111/9 | 提交时间：2023/06/05
建筑节能 自适应动态规划 最优控制 可再生能源 分布式能源管理 |
| 跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王焕杰
Adobe PDF(13296Kb) | 收藏 | 浏览/下载：119/6 | 提交时间：2023/05/31
复杂工业设备 数据驱动 跨域故障诊断 迁移学习 故障知识泛化 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者: 张弛
Adobe PDF(9151Kb) | 收藏 | 浏览/下载：133/4 | 提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者: 耿文杰
Adobe PDF(40890Kb) | 收藏 | 浏览/下载：96/9 | 提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network. |
| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陶忠良
Adobe PDF(8377Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/2 | 提交时间：2023/06/14
大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| 基于图神经网络的篇章表征研究 学位论文
, 2023
作者: 吴浩然
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篇章表征 图神经网络 因果推理 |
