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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/3  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者:  安泰
Adobe PDF(13189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/7  |  提交时间:2024/01/17
遥感图像超分辨率  深度学习  特征融合  注意力机制  扩散模型  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/11  |  提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者:  荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/14  |  提交时间:2023/09/03
大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
面向神经切片的电镜像质提升方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王泽锦
Adobe PDF(81291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/4  |  提交时间:2023/06/11
电镜像质提升  自监督去噪  序列切片插帧  各向同性重建  
基于特征增强的车辆重识别问题研究 学位论文
, 2023
作者:  钱文
Adobe PDF(7526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/13  |  提交时间:2023/06/06
车辆重识别  特征增强  知识迁移  隐式特征对齐  生成范式  
文本情绪类别的表示方法研究及应用 学位论文
, 2023
作者:  王祥宇
Adobe PDF(3029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/8  |  提交时间:2023/06/19
情绪类别  情绪表示  情绪关系  类别分布  
HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究 学位论文
, 2023
作者:  李想
Adobe PDF(11267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/7  |  提交时间:2023/05/30
HIV认知功能障碍  磁共振影像  多模态融合  个体化预测  独立成分分析  结构相似性网络  
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/7  |  提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习  
复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  徐佳乐
Adobe PDF(3048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/9  |  提交时间:2023/06/28
不完美信息博弈  多智能体策略博弈  对手意图识别  知识与数据融合  事件图态势建模