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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/3  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文 , 2023 作者: 孙琳晖 Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:95/3  |  提交时间:2024/01/22 脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇 Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文 , 2023 作者: 郑力铭 Adobe PDF(25181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/15  |  提交时间:2023/05/29 机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| 面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究 学位论文 , 2023 作者: 辛桐 Adobe PDF(26012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:74/2  |  提交时间:2023/06/25 序列切片 电子显微镜图像 图像配准 破损切片 微观脑图谱 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文 , 2023 作者: 孙杨昌 Adobe PDF(14183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/4  |  提交时间:2023/06/13 机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 基于迁移学习的脑电信号情绪识别算法研究 学位论文 , 2023 作者: 姜皖清 Adobe PDF(12514Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/9  |  提交时间:2023/06/05 脑电(EEG),迁移学习,情绪识别,抑郁诊断 |
| 基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文 , 2023 作者: 李克强 Adobe PDF(27213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/3  |  提交时间:2023/06/02 深度学习 法向估计 多尺度图卷积 多视图三维重建 神经隐式表达 |
| 基于文本和图像类别对应的跨模态检索研究 学位论文 , 2023 作者: 曾志雄 Adobe PDF(5340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/10  |  提交时间:2023/06/19 跨模态检索,模态共享与特定信息,模态不平衡数据,模态信息语义交互,一致性与选择性优化 |
| 面向结构化学习的跨模态视频检索研究 学位论文 , 2023 作者: 王威 Adobe PDF(14339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:146/10  |  提交时间:2023/06/15 跨模态学习,视频检索,细粒度检索,结构化关系,弱监督学习 |