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Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM
会议论文
, Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Yang, yiping
;
Wen, dayong
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提交时间:2022/06/17
RMTrack: 6D Object Pose Tracking by Continuous Image Render Match
会议论文
, 网络, 2022年1月7-9日
作者:
Cao Enyuan
;
Zhu Xiaoyang
;
Yu Haitao
;
Jiang Yongshi
Adobe PDF(519Kb)
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浏览/下载:257/101
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提交时间:2022/10/20
增强现实中虚实遮挡关键技术研究
学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李至
Adobe PDF(15446Kb)
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浏览/下载:235/5
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提交时间:2021/06/17
增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化
Dynamic Guided Network for Monocular Depth Estimation
会议论文
, Milan, Italy, Jan. 10-15, 2021
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Yanqing
;
Lu, Tao
;
Yang, Yiping
;
Wen, Dayong
Adobe PDF(2305Kb)
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浏览/下载:223/48
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提交时间:2022/06/17
Depth estimation
Dynamic guide filter
Self-attention mechanism
Edge-Aware Monocular Dense Depth Estimation with Morphology
会议论文
, Milan, Italy, 2021-1
作者:
Zhi, Li
;
Xiao yang, Zhu
;
Hai tao, Yu
;
Qi, Zhang
;
Yong shi, Jiang
Adobe PDF(9850Kb)
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浏览/下载:198/36
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提交时间:2021/05/27
多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)
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浏览/下载:725/25
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提交时间:2020/07/08
多机器人编队
协同路径规划
队形变换
队形保持与协同避碰
深度强化学习
Robust visual tracking with channel weighted color ratio feature
会议论文
, 厦门, 2019-7-5
作者:
Jiang Shan
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Lan, Xiaosong
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浏览/下载:253/88
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提交时间:2020/06/17
Kernelized correlation filter tracking with scale adaptive filter and feature integration
会议论文
, 成都, 2018-12-7
作者:
Jiang, Shan
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
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浏览/下载:279/53
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提交时间:2020/06/17
computer vision, visual tracking, correaltion filter, scale, feature
Path Planning of Multiagent Constrained Formation through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Tan Xiangmin
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提交时间:2020/07/08
Visual Localization in Changing Environments using Place Recognition Techniques
会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:
Xin, Zhe
;
Cai, Yinghao
;
Cai, Shaojun
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
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提交时间:2020/06/12