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机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郭浩
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Motion Planning for Vision-based Stevedoring Tasks on Industrial Robots 会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:  Wang, Shijun;  Guo, Hao;  Cao, Xuewei;  Chai, Xiaojie;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
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Motion Planner  Cell Decomposition  Industrial Robot  Optimization  
Path Generation for Scanning Large-size Equipment Using Industrial Robot 会议论文
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Japan, 2014
作者:  Guo H(郭浩)
Adobe PDF(965Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/81  |  提交时间：2016/06/16
Zone Divide of Three-Dimensional Model for Spraying Application on Industrial Robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Japan, 2013
作者:  Cao, Xuewei;  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Guo, Hao;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(1004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/120  |  提交时间：2015/08/19
Three-dimensional Model  Zone Divide  Smartclustering  Edge Detection  Spraying