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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/11  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功 Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/10  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 叶雪 Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/7  |  提交时间:2023/06/16 深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 基于结构信息增强的图神经网络研究 学位论文 , 2023 作者: 呼奋宇 Adobe PDF(4023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/2  |  提交时间:2023/07/03 图神经网络 结构信息 邻居交互 注意力机制 多专家融合 多任务学习 |
| 基于深度学习的量化投资模型研究 学位论文 , 2023 作者: 许浩楠 Adobe PDF(10194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/8  |  提交时间:2023/06/11 量化投资 深度学习 股票趋势预测 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文 , 2022 作者: 龙宪磊 Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/12  |  提交时间:2022/12/13 高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李钱钟 Adobe PDF(42933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/13  |  提交时间:2022/06/13 自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |
| 从视频到语言:视频描述和标题生成方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张子琦 Adobe PDF(19170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1120/14  |  提交时间:2022/06/16 视觉与语言 视频内容描述 视频标题生成 外部语言模型 开卷视频描述 中文短视频-文本基准 大规模多模态预训练 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴家汐 Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/10  |  提交时间:2022/06/13 预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文 , 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021 作者: 夏鹏程 Adobe PDF(16930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/12  |  提交时间:2021/06/18 演示示教 域自适应 轨迹模仿 深度强化学习 |