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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:
王彗木
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提交时间:2021/06/24
群体系统
协同决策
多智能体系统
深度强化学习
图卷积网络
注 意力机制
多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
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提交时间:2020/07/08
多机器人编队
协同路径规划
队形变换
队形保持与协同避碰
深度强化学习
基于自适应动态规划的路口交通信号优化控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
李涛
Adobe PDF(1378Kb)
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提交时间:2015/09/02
智能系统
自适应动态规划
交通信号控制
区域协调
蜂群理论
Intelligent System
Adaptive Dynamic Programming
Traffic Signal Control
Area Cooperation
Artifical Bee Colony
非线性自适应逆控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
柳晓菁
Microsoft Word(3876Kb)
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提交时间:2015/09/02
自适应逆
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