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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/3  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/6  |  提交时间:2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
无权访问的条目 学位论文
作者:  樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/11  |  提交时间:2023/06/15
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/4  |  提交时间:2023/06/26
矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图  
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
, 2023
作者:  李明威
Adobe PDF(6920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/2  |  提交时间:2023/06/19
曲面光学元件  工业缺陷  轨迹规划  图像分割  异常检测  
面向人脸鉴伪应用场景的模型优化技术研究 学位论文
, 2023
作者:  卓文琦
Adobe PDF(8920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/8  |  提交时间:2023/06/20
人脸伪造  人脸鉴伪  轻量模型  无数据模型压缩  终身学习  
联合显著性检测技术及其应用研究 学位论文
, 2023
作者:  王煜
Adobe PDF(12172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:96/1  |  提交时间:2023/06/07
联合显著性检测  特征空间调制  组内一致性  组间可分性  协同感知  
基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者:  耿文杰
Adobe PDF(40890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:96/9  |  提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.  
基于定点量化和稀疏的神经网络加速与压缩 学位论文
, 2023
作者:  许伟翔
Adobe PDF(3472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/7  |  提交时间:2023/06/11
低比特量化  结构化剪枝  模型压缩  深度卷积神经网络  
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文
, 2022
作者:  洪贝
Adobe PDF(59244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/2  |  提交时间:2023/01/11
神经结构  连接组学  电子显微镜图像  三维重建  自动分割算法