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基于图像的建筑结构场景的三维重建研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王伟
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提交时间:2015/09/02
建筑场景重建
深度图
能量最小化
匹配扩散
用户交互
Architectural Scene Reconstruction
Depth Map
Energy Minimization
Match Propagation
User Interaction
Task-Specific Performance Evaluation of UGVs: Case Studies at the IVFC
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1969-1979
作者:
Huang, WuLing
;
Wen, Ding
;
Geng, Jason
;
Zheng, Nan-Ning
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提交时间:2015/08/12
Autonomy Levels
Comprehensive Evaluation Methods
Driving Tasks Analysis
Performance Evaluation
Unmanned Ground Vehicle (Ugv)
Perception-motivated multiresolution rendering on sole-cube maps
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2014, 卷号: 72, 期号: 1, 页码: 231-252
作者:
Sheng, Bin
;
Meng, Weiliang
;
Sun, Hanqiu
;
Wu, Wen
;
Wu, Enhua
Adobe PDF(1378Kb)
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提交时间:2015/08/12
Multiresolution Rendering
Sole-cube Maps
Gpu Processing
Mesh Refinement
Real-Time Social Transportation with Online Social Signals
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 909-914
作者:
Wang FY(王飞跃)
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提交时间:2017/03/07
Real-time
Social Transportation
Online Social Signals
Scanning the Issue and Beyond: Real-Time Social Transportation with Online Social Signals
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 909-914
作者:
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2015/08/12
Real-time Social Transportation
Online Social Signals
RGB-D视频处理与三维目标跟踪
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
刘绍国
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提交时间:2015/09/02
Rgb-d视频处理
深度图像复原
模糊核大小估计
图匹配
单应矩阵估计
三维头部姿态估计
Rgb-d Video Processing
Blur-kernel Size Estimation
Graph Matching
Homography Estimation
3d Head Pose Estimatio
鲁棒子空间聚类方法
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
张迎亚
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提交时间:2015/09/02
子空间聚类
相关熵
半二次优化
稀疏子空间聚类模型
低秩表示模型
Subspace Clustering
Correntropy
Half-quadratic Minimization
Sparse Subspace Clustering
Low-rank Representation
嵌入目标先验知识的结构化输出学习模型研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
吴保元
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提交时间:2015/09/02
目标先验知识
结构化输出学习
耦合隐马尔可夫随机场
视频处 理
多标签学习
缺失标签
耦合条件随机场
Target Prior Knowledge
Structured Output Learning
Video Processing
Coupled Hidden Markov Random Field
Multi-label Learning
Missing Labels
Coupled Conditional Random Field
Robust Recovery of Corrupted Low-Rank Matrix by Implicit Regularizers
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 770-783
作者:
He, Ran
;
Tan, Tieniu
;
Wang, Liang
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提交时间:2015/08/12
Pca
Implicit Regularizers
Low-rank Matrix Recovery
Correntropy
l(1) Regularization
Mixture Augmented Lagrange Multiplier Method for Tensor Recovery and Its Applications
期刊论文
DISCRETE DYNAMICS IN NATURE AND SOCIETY, 2014
作者:
Tan, Huachun
;
Cheng, Bin
;
Feng, Jianshuai
;
Liu, Li
;
Wang, Wuhong
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提交时间:2015/09/18