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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯 Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| ESI工程学领域热点论文(2020年05月) 其他 2020-05-18 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(1800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2472/2202  |  提交时间:2020/07/15 |
| ESI工程学领域热点论文(2020年03月) 其他 2020-03-20 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:751/491  |  提交时间:2020/03/20 |
| ESI计算机科学领域热点论文(2020年03月) 其他 2020-03-17 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/78  |  提交时间:2020/03/17 |
| ESI工程学领域热点论文(2020年1月) 其他 2020-01-19 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(1641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2168/1900  |  提交时间:2020/01/19 |
| High-fidelity View Synthesis for Light Field Imaging With Extended Pseudo 4DCNN 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL IMAGING, 2020, 卷号: 6, 页码: 830-842 作者: Wang, Yunlong; Liu, Fei; Zhang, Kunbo; Wang, Zilei; Sun, Zhenan; Tan, Tieniu Adobe PDF(7054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/32  |  提交时间:2020/09/28 View synthesis light field reconstruction end-to-end structure preserving extended pseudo 4DCNN |
| H∞-Based Selective Inversion of Nonminimum-phase Systems for Feedback Controls 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 702-710 作者: Dan Wang; Xu Chen Adobe PDF(2213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/35  |  提交时间:2021/03/11 H∞ formulation model inversion nonminimum-phase zeros unstable systems |
| Networked Control Systems: A Survey of Trends and Techniques 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 1-17 作者: Xian-Ming Zhang; Qing-Long Han; Xiaohua Ge; Derui Ding; Lei Ding; Dong Yue; Chen Peng 浏览  |  Adobe PDF(2099Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/32  |  提交时间:2021/03/11 Event-triggered control networked control systems quantization control sampled-data control security control |
| LESO-based Position Synchronization Control for Networked Multi-Axis Servo Systems With Time-Varying Delay 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1116-1123 作者: Qi Wu; Li Yu; Yao-Wei Wang; Wen-An Zhang 浏览  |  Adobe PDF(3916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/40  |  提交时间:2021/03/11 Active-disturbance rejection controller extended state observer networked motion control system (NMCS) time-varying delays |