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多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：723/25  |  提交时间：2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：493/4  |  提交时间：2019/06/17
多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选  
Composite Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems Using Immersion and Invariance Method 会议论文
, Takamatsu, Japan, August 6-9
作者:  Liu, Zhen;  Han, Chao;  Yuan, Ruyi;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/128  |  提交时间：2017/09/18
Fuzzy identification based on monotonicity and interval type-2 Fuzzy Logic 期刊论文
ICIC Express Letters, 2011, 卷号: 5, 期号: 4 A, 页码: 1107-1113
作者:  Wang, Tiechao;  Yi, Jianqiang;  Li, Chengdong
Adobe PDF(243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/56  |  提交时间：2015/08/12
A comprehensive interactive approach for training simulation of equipment decontamination 会议论文
International Conference on Artificial Intelligence, Management Science and Electronic Commerce (AIMSEC), Beijing, 2011
作者:  Liu, Sijiang;  Jiang, Yongshi;  Yang, Yiping;  Yu, Liang;  Geng, Xiaobing
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Training Simulation  Equipment Decontamination