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出处:International Journal of Automation and Computing
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Global FLS-based Consensus of Stochastic Uncertain Nonlinear Multi-agent Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 826-837
作者:
Jia-Xi Chen
;
Jun-Min Li
Adobe PDF(2352Kb)
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浏览/下载:187/41
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提交时间:2021/09/13
Fuzzy logic systems
stochastic nonlinear
multi-agent systems (MAS)
consensus algorithm
adaptive control
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
Adobe PDF(1192Kb)
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浏览/下载:481/338
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提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
Identification and classification of driving behaviour at a signalized intersection using support vector machine
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 480-491
作者:
Soni Lanka Karri
;
Liyanage Chandratilak De Silva
;
Daphne Teck Ching Lai
;
Shiaw Yin Yong
Adobe PDF(1497Kb)
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浏览/下载:525/310
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提交时间:2021/05/24
Signalized intersection
driving behaviour
machine learning
support vector machine (SVM)
road accidents
Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 605-618
作者:
Viviana Moya
;
Emanuel Slawiñski
;
Vicente Mut
Adobe PDF(2260Kb)
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浏览/下载:126/40
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提交时间:2021/07/20
Humanoid robot
bilateral teleoperation
time delay
force feedback
walking
manipulation
Dynamic Event-triggered Control and Estimation: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 857-886
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
Adobe PDF(3887Kb)
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浏览/下载:192/37
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提交时间:2021/11/26
Networked systems
dynamic event-triggered control
dynamic event-triggered estimation
dynamic event-triggered mechanisms
vehicle active suspension system
water distribution and supply system
Event-triggered Control of Positive Switched Systems with Actuator Saturation and Time-delay
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 141-154
作者:
Jun-Feng Zhang
;
Lai-You Liu
;
Shi-Zhou Fu
;
Shuo Li
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浏览/下载:305/159
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提交时间:2021/02/23
Positive switched systems
event-triggered control
randomly occurring actuator saturation
linear programming
time-delay
A Tracking Registration Method for Augmented Reality Based on Multi-modal Template Matching and Point Clouds
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 288-299
作者:
Peng-Xia Cao, Wen-Xin Li, Wei-Ping Ma
Adobe PDF(1402Kb)
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浏览/下载:180/53
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提交时间:2021/04/22
Augmented reality
markerless
tracking registration
LineMod
iterative closest point (ICP) algorithm
A Position Synchronization Controller for Co-ordinated Links (COOL) Dual Robot Arm Based on Integral Sliding Mode: Design and Experimental Validation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 110-123
作者:
Sumi Phukan
;
Chitralekha Mahanta
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浏览/下载:147/27
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提交时间:2021/02/23
Integral sliding mode control
position synchronization
dual-arm robotic manipulator
chattering
robust control
Supervised and Semi-supervised Methods for Abdominalm Organ Segmentation: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 887-914
作者:
Isaac Baffour Senkyire
;
Zhe Liu
Adobe PDF(1308Kb)
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浏览/下载:210/48
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提交时间:2021/11/26
Abdominal organ, supervised segmentation
semi-supervised segmentation
evaluation metrics
image segmentation
machine learning
Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
;
Yue-Guang Ge
;
Hai-Tao Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1817Kb)
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浏览/下载:194/43
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提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control