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博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  唐振韬
Adobe PDF(23513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:582/17  |  提交时间:2021/07/14
深度强化学习  统计前向规划  策略博弈  智能决策  游戏人工智能  
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李栋
Adobe PDF(6681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/11  |  提交时间:2019/06/27
深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络  
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:418/12  |  提交时间:2017/06/07
自适应动态规划  神经网络  微分博弈  
非稳态环境下的数据流在线变化检测 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  卜丽
Adobe PDF(10095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/4  |  提交时间:2017/06/20
非稳态变化  数据流  适时学习  在线变化检测  最小二乘密度差估计  
面向数据高效利用的深度强化学习方法及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  王海涛
Adobe PDF(2611Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:398/14  |  提交时间:2016/06/15
人工智能  强化学习  深度学习  经验回放  深度强化学习  数据采样  
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  夏中谱
Adobe PDF(18177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:493/10  |  提交时间:2016/06/15
强化学习控制  高斯过程  连续状态系统  无模型控制  智能巡航控制  
基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王滨
Adobe PDF(2069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:741/2  |  提交时间:2015/09/02
自适应巡航控制  自适应动态规划  监督式强化学习  智能控制  Dspace  Adaptive Cruise Control  Adaptive Dynamic Programming  Supervised Reinforcement Learning  Intelligent Control  Dspace  
基于自适应动态规划的高速路优化控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  白雪瑞
Adobe PDF(1749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/3  |  提交时间:2015/09/02
高速路  入口匝道控制  协调控制  自适应动态规划  适合度轨迹  模糊神经网络  Freeway  Ramp Metering  Coordinated Control  Adaptive Dynamic Programming  Eligibility Traces  Neuro-fuzzy Network