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几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者:  张明亮
Adobe PDF(6293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/1  |  提交时间:2024/04/03
几何图形  图例解析  几何解题  定理知识验证  
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
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外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
复杂动态图数据的建模研究 学位论文
, 2023
作者:  张孟奇
Adobe PDF(15404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/4  |  提交时间:2023/07/03
复杂动态图数据  图神经网络  时序知识图谱推理  动态推荐  
融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文
, 2023
作者:  JiaHui Zhang
Adobe PDF(5936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/3  |  提交时间:2023/06/26
大规模多智能体协同  多智能体强化学习  信息素机制  知识蒸馏  
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文
, 2023
作者:  张裕坤
Adobe PDF(8846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/11  |  提交时间:2023/06/26
脑-机接口  运动想象  领域自适应  多模态  反馈训练  
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者:  张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/14  |  提交时间:2023/06/25
仿生侧线  机器鱼速度  湍流噪声抑制  传感器融合  流体感知  
视频中的文本检测与跟踪方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张峻博
Adobe PDF(24487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/4  |  提交时间:2023/06/25
视频文本检测  文本跟踪  BiRViT-1K  鲁棒特征表示  Transformer  
自然语言刺激下大脑的语义和句法表征机制研究 学位论文
, 2023
作者:  张肖寒
Adobe PDF(15802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/10  |  提交时间:2023/06/19
自然语言刺激  句法  语义  神经语言表征  功能磁共振影像  
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张天乐
Adobe PDF(28114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/9  |  提交时间:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习  
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者:  张弛
Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/4  |  提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习