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基于分层粒度对比网络的钢铁燃气调度知识获取与建模 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2212-2222
作者:  王天宇;  赵珺;  王伟;  王天鑫
Adobe PDF(1485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
钢铁工业  燃气系统  知识获取  信息粒度  对比学习  
面向快速响应的赛汝生产系统构建模型与方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2922-2930
作者:  湛荣鑫;  李冬妮;  马涛;  李俊杰;  吴延昭;  殷勇
Adobe PDF(2845Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
赛汝生产系统  响应能力  重构性  波动市场  
路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
Adobe PDF(37989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/05/09
异构机器人系统  路径规划  路网约束  两步法  
一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1354-1368
作者:  陈康鑫;  赵杰煜;  陈豪
Adobe PDF(10490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/09
矢量球面卷积网络  自监督学习  三维目标分类  三维目标部分分割  
自适应特征融合的多模态实体对齐研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 758-770
作者:  郭浩;  李欣奕;  唐九阳;  郭延明;  赵翔
Adobe PDF(7063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/04/28
多模态知识图谱  实体对齐  预训练模型  特征融合  
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健
Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/8  |  提交时间：2024/04/24
四旋翼飞行器  吊挂飞行  积分反步法  扩张状态观测器  
双贮备系统冷/温/热贮备模型的优化选择研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 2003-2018
作者:  金海波;  赵欣越;  桑雨
Adobe PDF(2080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/04/24
双贮备系统  Markov更新方程  Laplace-Stieltjes变换  模型对比分析  
基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者:  徐博;  李盛新;  王连钊;  王权达
Adobe PDF(3215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/24
自主水下航行器  协同定位  自适应神经模糊推理系统  水声测距  量测异常  
FedFV: A Personalized Federated Learning Framework for Finger Vein Authentication 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 683-696
作者:  Feng-Zhao Lian;  Jun-Duan Huang;  Ji-Xin Liu;   Guang Chen;  Jun-Hong Zhao;  Wen-Xiong Kang
Adobe PDF(1789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/04/23
Finger vein, personalized federated learning, privacy protection, biometric, authentication  
Adaptive Multi-Step Evaluation Design With Stability Guarantee for Discrete-Time Optimal Learning Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1797-1809
作者:  Ding Wang;  Jiangyu Wang;  Mingming Zhao;  Peng Xin;  Junfei Qiao
Adobe PDF(5140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/58  |  提交时间：2023/08/10
Adaptive critic  artificial neural networks  Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation  multi-step heuristic dynamic programming  multi-step reinforcement learning  optimal control