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深度对比学习综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 15-39
作者:  张重生;  陈杰;  李岐龙;  邓斌权;  王杰;  陈承功
Adobe PDF(5378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/05/09
对比学习  深度学习  特征提取  自监督学习  度量学习  
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Bian, Gui-Bin;  Wei, Bing-Ting;  Li, Zhen;  Ge, Peicong;  Chen, Zhang;  Qian, Chen;  Wang, Jie;  Fu, Pan;  Zhao, Jizong
收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2023/11/17
Drilling  Robots  Force  Robot sensing systems  Skull  Feeds  Service robots  Autonomous drilling  craniotomy robot  feed velocity and force constraint control  in vitro experiment  skull-dura boundary detection  
Connectivity-maintaining Consensus of Multi-agent Systems With Communication Management Based on Predictive Control Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 700-710
作者:  Jie Wang;  Shaoyuan Li;  Yuanyuan Zou
Adobe PDF(2015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/36  |  提交时间：2023/03/02
Consensus  energy-saving  multi-agent system  predictive control