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多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  高建辉
Adobe PDF(612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：595/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  全局定位  传感器校准  扩展ekf滤波  轨迹跟踪  Mobile Robot  Global Localization  Sensor Calibration  Extended Ekf Filtering  Trajectory Tracking  
基于ZigBee网络的室内定位系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  高辉
Adobe PDF(3837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2015/09/02
室内定位系统  Zigbee  信号能量强度  射频指纹  Indoor Location System  Zigbee  Received Signal Strength  Rf Fingerprint  
产品设计活动调度问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
作者:  高淑辉
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2015/09/02
并行工程  产品设计活动  调度  建模  启发式调度方法  Concurrent Engineering  Design Activities  Scheduling  Modeling  Heuristic Method