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Adaptive neural network-based visual servoing control for manipulator with unknown output nonlinearities 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 451, 页码: 16-33
作者:  Wang, Fujie;  Liu, Zhi;  Chen, C. L. P.;  Zhang, Yun
收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2019/12/16
Neural network-based control  Adaptive control  Unknown output nonlinearities  Robotic manipulator  Unknown dynamics  
Event Trigger Fuzzy Adaptive Compensation Control of Uncertain Stochastic Nonlinear Systems With Actuator Failures 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 3770-3781
作者:  Liu, Zhi;  Wang, Jianhui;  Chen, C. L. Philip;  Zhang, Yun
收藏  |  浏览/下载：240/0  |  提交时间：2019/07/12
Actuator failure  adaptive control  event trigger  stochastic nonlinear systems