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A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7
作者:  Liu, Yuchen;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2021/12/28
Indoor scene dataset  depth completion  large scale  visual localization  point cloud processing  
Dynamic Graph Cuts in Parallel 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2017, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 3775-3788
作者:  Yu, Miao;  Shen, Shuhan;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/108  |  提交时间：2017/09/12
Dynamic Graph Cuts  Parallel Computation  Video Segmentation  Grabcut  
Dynamic Parallel and Distributed Graph Cuts 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 5511-5525
作者:  Yu, Miao;  Shen, Shuhan;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(2857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/93  |  提交时间：2017/02/14
Graph Cuts  Parallel Computation  Convergence  Markov Random Field  
A vision-based fully-automatic calibration method for hand-eye serial robot 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2015, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 64-73
作者:  Wang, Haixia;  Lu, Xiao;  Hu, Zhanyi;  Li, Yuxia
收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2015/09/18
Robotics  Calibration  
Modeling neuronal response to disparity gradient 期刊论文
SOFT COMPUTING, 2009, 卷号: 13, 期号: 12, 页码: 1175-1185
作者:  Yu, Lianqing;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/08/12
Disparity Gradient  Dif-frequency Disparity Model  Computational Model  
A short introduction to the minimization of higher order potentials in computer vision 期刊论文
Jisuanji Fuzhu Sheji Yu Tuxingxue Xuebao/Journal of Computer-Aided Design and Computer Graphics, 2011, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 731-734
作者:  Shi, Limin;  Yu, Miao;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/99  |  提交时间：2015/08/12