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Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal;  Hou Zeng-Guang(侯增广);  Wang Shuangyi(王双翌)
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Ultrasound robot  Continuum robot  Contact force estimation  
Adapting translation models for transcript disfluency detection 会议论文
, Hawaii, 2019-2
作者:  Dong QQ(董倩倩);  Feng Wang（王峰）;  Zhen Yang（杨振）;  Wei Chen（陈炜）;  Shuang Xu（徐爽）;  Bo Xu（徐波）
Adobe PDF(287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/16  |  提交时间：2021/06/24
A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera 会议论文
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:  Xiangrui Meng;  Jun Cai;  Yelan Wu;  Shuang Liang;  Zhiqiang Cao;  Shuo Wang
Adobe PDF(1269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/33  |  提交时间：2021/08/31
Navigation framework  SLAM  Planning  
A Class-specific Copy Network for Handling the Rare Word Problem in Neural Machine Translation 会议论文
IJCNN, Anchorage, AK, USA, 14-19 May 2017
作者:  Feng Wang;  Wei Chen;  Zhen yang;  Xiaowei Zhang;  Shuang Xu;  Bo Xu
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/10/27
Neural Machine Translation (Nmt)  Copy Network  Rare Word  
First Step Towards End-to-end Parametric TTS Synthesis: Generating Spectral Parameters with Neural Attention 会议论文
, San Francisco, USA, 2016-9-8
作者:  Wang, Wenfu;  Xu, Shuang;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2020/10/27
Parametric Tts Synthesis  End-to-end  Attention Based Recurrent Neural Network  Acoustic Modeling  
GATING RECURRENT MIXTURE DENSITY NETWORKS FOR ACOUSTIC MODELING IN STATISTICAL PARAMETRIC SPEECH SYNTHESIS 会议论文
, Shanghai, China, 2016-3-21
作者:  Wang, Wenfu;  Xu, Shuang;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2020/10/27
Statistical Parametric Speech Synthesis  Gating Units  Gru  Gating Recurrent Mixture Density Network