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Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Xu ZW(徐泽文);  Wu YH(吴毅红)
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Automatic Detection and Fitting of Ellipse Markers Using EllipseNet 会议论文
, Montréal, Québec, August 21-25, 2022
作者:  Zhengda Qian;  Fulin Tang;  Bingxi Liu;  Yujie Fu;  Shaohuan Wu;  Xiaohong Jia;  Yihong Wu
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