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Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:  Meng, Yan;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/62  |  提交时间：2022/06/06
Bioinspired robot  digital video stabilization  estimation-and-prediction framework  robotic fish  vision system  
Nonlinear model predictive position control for a tail-actuated robotic fish 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 13
作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2021/01/07
Bionic robotic fish  Position control  Nonlinear model predictive control  Underactuated dynamics