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基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
Adobe PDF(2334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/9  |  提交时间：2024/04/10
冗余机器人  数据驱动  位姿控制  轨迹跟踪  
Multi-Timescale Distributed Approach to Generalized-Nash-Equilibrium Seeking in Noncooperative Nonconvex Games 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 791-793
作者:  Banghua Huang;  Yang Liu;  Kit Ian Kou;  Weihua Gui
Adobe PDF(644Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/31  |  提交时间：2024/02/19
An Incentive Mechanism for Federated Learning: A Continuous Zero-Determinant Strategy Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 88-102
作者:  Changbing Tang;  Baosen Yang;  Xiaodong Xie;  Guanrong Chen;  Mohammed A. A. Al-qaness;  Yang Liu
Adobe PDF(2968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/133  |  提交时间：2024/01/02
Federated learning (FL)  game theory  incentive mechanism  machine learning  zero-determinant strategy