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A Survey on CPG-Inspired Control Models and System Implementation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者:  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Chen, Jian;  Zhang, Jianwei
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Bioinspired Control  Central Pattern Generator (Cpg)  Neural Network  Parameter Tuning  Robotic Applications  
Underwater target search with robotic fish based on an improved Camshift algorithm 会议论文
2013 Chinese Automation Congress, CAC 2013, Changsha, China, 2013
作者:  Chen Shifeng;  Yu Junzhi;  Sun Feihu;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2017/01/23
Biomimetic Robotic Fish  Underwater Search  Improved Camshift Algorithm  Mirror Image Interference  
Underwater cave search and entry using a robotic fish with embedded vision 会议论文
Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, CCC 2014, Nanjing, China, July 28, 2014 - July 30, 2014
作者:  Chen, Shi-Feng;  Yu, Jun-Zhi
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Biomimetic Robotic Fish  Underwater Vision Detection