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微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  吉程
Adobe PDF(11429Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/0  |  提交时间：2015/09/02
介入手术机器人  柔顺控制  血管分割  自动送丝  Interventional Robot  Compliant Control  Vessel Segmentation  Autonomous Guidewire Delivery  
An image-based guidewire navigation method for robot-assisted intravascular interventions 会议论文
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), Boston, USA, 2011
作者:  Ji, Cheng;  Hou, Zeng-Guang;  Xiao-Liang Xie
收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2015/08/19
Guidewire navigation and delivery system for robot-assisted cardiology interventions 会议论文
IEEE International Conference on Cognitive Informatics and Cognitive Computing (ICCI*CC), 2011
作者:  Ji, Cheng;  Hou, Zeng-Guang;  Xie, Xiao-Liang
收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2015/08/19