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Adaptive Controller Design for Uncertain Nonlinear Systems with Input Magnitude and Rate Limitations 会议论文
American Control Conference (ACC), San Francisco, CA, USA, 2011
作者:  Yuan, RY;  Yi, JQ;  Yu, WS;  Fan, GL
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Input Saturation  Rbf Neural Network  Adaptive Control  Nonlinear System  H∞ Control Performance  
一种读写器天线等功率线的测量系统及测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910088588.X, 申请日期: 2009-07-08, 公开日期: 2010-06-23
发明人:  王宏伟;  谭杰;  郁文生;  朱智源
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Robust Attitude Controller for Unmanned Aerial Vehicle Using Dynamic Inversion and Extended State Observer 会议论文
International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation (ICICTA), ?, 2009
作者:  Yuan, RY;  Fan, GL;  Yi, JQ;  Yu, WS
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Robust Hybrid Controller Design based on Feedback Linearization and mu Synthesis for UAV 会议论文
International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation (ICICTA), 2009
作者:  Qiu, LW;  Fan, GL;  Yi, JQ;  Yu, WS
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Design of Neural Network and Backstepping based Adaptive Flight Controller for Multi-Effector UAV 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Guilin, China, 2009
作者:  Qiu, LW;  Fan, GL;  Yi, JQ;  Yu, WS
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基于RFID公共服务体系的读写器编码管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200510126480.7, 申请日期: 2005-12-14, 公开日期: 2007-06-20
发明人:  关强;  刘禹;  杨一平;  郁文生
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