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Adaptive Control of an Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robot via Backstepping and Fuzzy Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2009, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 803-815
作者:  Hou, Zeng-Guang;  Zou, An-Min;  Cheng, Long;  Tan, Min
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Actuator Dynamics  Adaptive  Backstepping Control  Fuzzy Logic  Nonholonomic Mobile Robot  
ROBUST PASSIVITY-BASED ADAPTIVE CONTROL OF A NONHOLONOMIC MOBILE ROBOT USING FUZZY LOGIC 期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2009, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 187-200
作者:  Zou, An-Min;  Hou, Zeng-Guang;  Cao, Zhi-Qiang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2015/08/12
Nonholonomic Mobile Robot  Fuzzy Logic  Adaptive  Uniformly Ultimately Bounded  
Adaptive Control of a Class of Nonlinear Pure-Feedback Systems Using Fuzzy Backstepping Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2008, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 886-897
作者:  Zou, An-Min;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2015/11/08
Adaptive  Backstepping Control  Fuzzy Logic  Nonlinear Systems  Pure-feedback Form  
Neural networks for mobile robot navigation: A survey 期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 页码: 1218-1226
作者:  Zou, An-Min;  Hou, Zeng-Guang;  Fu, Si-Yao;  Tan, Min;  Wang, J;  Yi, Z;  Zurada, JM;  Lu, BL;  Yin, H
收藏  |  浏览/下载：241/0  |  提交时间：2015/11/06
Tracking control of a nonholonomic mobile robot using a fuzzy-based approach 期刊论文
FUZZY SYSTEMS AND KNOWLEDGE DISCOVERY, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4223, 页码: 826-835
作者:  Zou, An-Min;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Zhao, Zeng-Shun;  Wang, L;  Jiao, L;  Shi, G;  Li, X;  Liu, J
收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2015/11/06
Tracking control of a mobile robot with kinematic uncertainty using neural networks 期刊论文
NEURAL INFORMATION PROCESSING, PT 3, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4234, 页码: 721-730
作者:  Zou, An-Min;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Chen, Xi-Jun;  Zhang, Yun-Chu;  King, I;  Wang, J;  Chan, L;  Wang, DL
收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2015/11/08