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Efficient Pairwise 3-D Registration of Urban Scenes via Hybrid Structural Descriptors 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 17
作者:  Zhang, Long;  Guo, Jianwei;  Cheng, Zhanglin;  Xiao, Jun;  Zhang, Xiaopeng
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Three-dimensional displays  Shape  Feature extraction  Semantics  Robustness  Cloud computing  Virtual reality  Descriptor  hybrid structure  point cloud  registration  urban scene  
Customized Summarizations of Visual Data Collections 期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2021, 页码: 24
作者:  Yuan, Mengke;  Ghanem, Bernard;  Yan, Dong-Ming;  Wu, Baoyuan;  Zhang, Xiaopeng;  Wonka, Peter
收藏  |  浏览/下载：226/0  |  提交时间：2021/08/15
human-computer interfaces  interaction  information visualization  visualization  
Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 5072-5084
作者:  Guo, Jianwei;  Xing, Xuejun;  Quan, Weize;  Yan, Dong-Ming;  Gu, Qingyi;  Liu, Yang;  Zhang, Xiaopeng
收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2021/08/15
Three-dimensional displays  Pose estimation  Shape  Object detection  Feature extraction  Object recognition  Transmission line matrix methods  6D pose estimation  3D object recognition  point pair features  3D point cloud