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低密度奇偶校验码编译码算法研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孙一松
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第五代移动通信技术  低密度奇偶校验码  通用通信处理器  字节并行可配置循环移位算法  低复杂度修正最小和算法  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/5  |  提交时间:2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
跨社交网络平台的用户身份映射研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孙颂
Adobe PDF(4113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/2  |  提交时间:2018/05/31
在线社交网络  用户身份映射  跨社交网络  相似度度量  机器学习