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A Gradient-Based Reinforcement Learning Algorithm for Multiple Cooperative Agents 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 70223-70235
作者:  Zhang, Zhen;  Wang, Dongqing;  Zhao, Dongbin;  Han, Qiaoni;  Song, Tingting
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Multi-agent reinforcement learning  gradient ascent  Q-learning  cooperative tasks  
Guest Editorial Special Issue on New Developments in Neural Network Structures for Signal Processing, Autonomous Decision, and Adaptive Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 494-499
作者:  Song, Yong-Duan;  Lewis, F. L.;  Polycarpou, Marios;  Prokhorov, Danil;  Zhao, Dongbin
收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2017/05/05
A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach 期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2005, 卷号: 154, 期号: 2, 页码: 208-226
作者:  Song, ZS;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Li, XC
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Robotic Manipulators  Computed Torque Control  Fuzzy Control  Fuzzy Basis Function