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一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310516094.3, 申请日期: 2013-10-28, 公开日期: 2014-01-22
发明人:  曹志强;  程龙;  周超;  徐德;  谭民;  赵鹏;  陈旭潮
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一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058042.6, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08
发明人:  边桂彬;  侯增广;  谢晓亮;  程龙;  李鹏峰;  谭民;  杨帆;  米韶华;  奉振球;  魏鹏
收藏  |  浏览/下载：258/0  |  提交时间：2015/09/22
一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058143.3, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08
发明人:  边桂彬;  侯增广;  谢晓亮;  程龙;  李鹏峰;  谭民;  杨帆;  米韶华;  奉振球;  魏鹏
收藏  |  浏览/下载：284/0  |  提交时间：2015/09/22
一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058140.X, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-06-19
发明人:  边桂彬;  侯增广;  谢晓亮;  程龙;  李鹏峰;  谭民;  杨帆;  米韶华;  奉振球;  魏鹏
收藏  |  浏览/下载：294/0  |  提交时间：2015/09/22