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Context-Aware Dynamic Feature Extraction for 3D Object Detection in Point Clouds 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:  Tian, Yonglin;  Huang, Lichao;  Yu, Hui;  Wu, Xiangbin;  Li, Xuesong;  Wang, Kunfeng;  Wang, Zilei;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2022/01/27
Three-dimensional displays  Feature extraction  Convolution  Proposals  Kernel  Laser radar  Semantics  Point clouds  3D detection  dynamic network  context features  
A loss-balanced multi-task model for simultaneous detection and segmentation 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 428, 页码: 65-78
作者:  Zhang, Wenwen;  Wang, Kunfeng;  Wang, Yutong;  Yan, Lan;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2021/03/15
Object detection  Semantic segmentation  Multi-task learning  Scene understanding  
Adaptive and azimuth-aware fusion network of multimodal local features for 3D object detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 411, 页码: 32-44
作者:  Tian, Yonglin;  Wang, Kunfeng;  Wang, Yuang;  Tian, Yulin;  Wang, Zilei;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2021/01/07
3D object detection  Point cloud  Multimodal fusion  Ground plane fitting