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面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
作者:  赵祥模;  赵玉钰;  景首才;  惠飞;  刘建蓓
Adobe PDF(3770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/24
智能车辆  自动驾驶测试  变道场景  危险场景生成  序列生成对抗网络  
A Survey on Collaborative DNN Inference for Edge Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 370-395
作者:  Wei-Qing Ren;  Yu-Ben Qu;  Chao Dong;  Yu-Qian Jing;  Hao Sun;  Qi-Hui Wu;  Song Guo
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/23
Artificial intelligence (AI), edge intelligence (EI), distributed computing, deep neural network (DNN), collaborative inference  
Knowledge Mining: A Cross-disciplinary Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 89-114
作者:  Yong Rui;  Vicente Ivan Sanchez Carmona;  Mohsen Pourvali;  Yun Xing;  Wei-Wen Yi;  Hui-Bin Ruan;  Yu Zhang
Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/04/23
Knowledge mining  knowledge extraction  information extraction  association rule  interpretability  
Evolutionary Computation for Expensive Optimization: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 3-23
作者:  Jian-Yu Li;  Zhi-Hui Zhan;  Jun Zhang
Adobe PDF(951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/23
Expensive optimization problem  evolutionary computation  evolutionary algorithm  swarm intelligence  particle swarm optimization  differential evolution  
面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2311-2325
作者:  俞文武;  杨晓亚;  李海昌;  王瑞;  胡晓惠
Adobe PDF(2467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/7  |  提交时间：2024/04/18
多智能体  强化学习  意图交流  注意力机制  
Social Vision for Intelligent Vehicles: From Computer Vision to Foundation Vision 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4474-4476
作者:  Yu, Hui;  Wang, Yutong;  Tian, Yonglin;  Zhang, Hui;  Zheng, Wenbo;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/03/27
Social Vision  Parallel Vision  Knowledge Vision  Foundation Vision  intelligent vehicles  social interaction  sustainability  
Personalized functional network mapping for autism spectrum disorder and attention-deficit/hyperactivity disorder 期刊论文
TRANSLATIONAL PSYCHIATRY, 2024, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 11
作者:  Zhang, Jiang;  Zhang, Zhiwei;  Sun, Hui;  Ma, Yingzi;  Yang, Jia;  Chen, Kexuan;  Yu, Xiaohui;  Qin, Tianwei;  Zhao, Tianyu;  Zhang, Jingyue;  Chu, Congying;  Wang, Jiaojian
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2024/03/26
Learning Gait Representation From Massive Unlabelled Walking Videos: A Benchmark 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14920-14937
作者:  Fan, Chao;  Hou, Saihui;  Wang, Jilong;  Huang, Yongzhen;  Yu, Shiqi
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/03/26
Gait recognition  self-supervised  contrastive learning  GaitSSB  GaitLU-1M  
Dual-Type Marker Fusion-Based Underwater Visual Localization for Autonomous Docking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 11
作者:  Zhao, Chunyang;  Dong, Huijie;  Wang, Jian;  Qiao, Tiezhu;  Yu, Junzhi;  Ren, Jieyu
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/03/26
Autonomous docking  dual-type marker fusion  underwater robot  visual localization  
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Lv, Jiaqi;  Su, Hu;  Wang, Yu;  Ma, Hongxuan
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2024/02/22
Vehicle dynamics  Robots  Propulsion  Predictive models  Biological system modeling  Robustness  Disturbance observers