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Human-Inspired Compliant Strategy for Peg-in-Hole Assembly Using Environmental Constraint and Coarse Force Information 会议论文
, Vancouver, Canada, September 24–28
作者:  Xiaoqing Li;  Rui Li;  Hong Qiao;  Chao Ma;  Liang li
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Flexible Robotic Grasping Strategy with Constrained Region in Environment 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 552-563
作者:  Chao Ma;  Hong Qiao;  Rui Li;  Xiao-Qing Li
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Grasping strategy  compliant grasping  dexterous robotic hands  attractive region in environment  constrained region in environment.  
神经网络机器翻译中的数据优化方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李小青
Adobe PDF(2381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：550/13  |  提交时间：2017/01/16
神经网络机器翻译  相似度模型  在线学习  注意力机制