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基于力视混合检测的对接/分离装置及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210593046.X, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-05-08
发明人:  吴保林;  刘衍;  刘芳芳;  徐德
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径向张开装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210592978.2, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-05-01
发明人:  李海鹏;  徐德;  吴保林
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一种快速撤离装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210310338.8, 申请日期: 2012-08-28, 公开日期: 2013-01-16
发明人:  吴保林;  刘芳芳;  刘衍;  徐德
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超低温屏蔽罩对称臂快速自开合系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226153.9, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-11-07
发明人:  刘衍;  吴保林;  刘芳芳;  徐德
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宏微动高精度对接用夹持器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210259599.1, 申请日期: 2012-07-25, 公开日期: 2012-10-31
发明人:  吴保林;  刘衍;  刘芳芳;  徐德
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Motion planning for the fast opening of the protection cover based on high order polynomial interpolation 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), guangzhou, China, 2012
作者:  Wang, Zuoxun;  Xu, De;  Wu, Baolin;  Li, Fudong
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