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Neuro-inspired Continual Anthropomorphic Grasping 期刊论文
iScience, 2023, 页码: 106735
作者:  Wanyi Li;  Wei Wei;  Peng Wang
Adobe PDF(4175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/50  |  提交时间：2023/04/27
Continual learning  Anthropomorphic robotic hands  Grasping  Neuro-inspired  
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/10  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement