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An Improved WPA Based on RHC Method and 2D-equal-step Path Generation Method is Proposed for Solving the Single UAV Online Path Planning Problem in Dynamic Mission Environment 会议论文
, 北京, 2023.4.14-2023.4.16
作者:  Shen Y(沈越);  Fan GL(范国梁)
Microsoft Word(12853Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/36  |  提交时间：2023/06/29
WPA  Improved WPA  RHC  2D-equal-step path generation  
Path Generation for Robotic Polishing of Free-form Surfaces 会议论文
, Tianjin, 2019
作者:  Li, Zhaosheng;  Shang, Linlin;  Wang, Wei;  Qiu, Taiwen
浏览  |  Adobe PDF(668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/79  |  提交时间：2020/06/11
path generation  free-form surface  robotic polishing  off-line programming  
New Teaching System for Arc Welding Robots with Auxiliary Path Point Generation Module 会议论文
the 35th Chinese Control Conference, 中国，成都, 2016-8
作者:  Li J(李婧);  Jing Fengshui
浏览  |  Adobe PDF(656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/84  |  提交时间：2016/06/28
Teaching System  Path Generation  Point Cloud  Robot Operation System  
RGBD sensor-based Path Generation Method for arc welding robot 会议论文
the 28th Chinese Control and Decision Conference, 中国，银川, 2016-5
作者:  Li J(李婧);  Jing Fengshui
Microsoft Word(651Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/83  |  提交时间：2016/06/28
Point Cloud  Image Processing  Arc Welding  Path Generation