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仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
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仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化  
基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  汪明
Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：692/6  |  提交时间：2015/09/02
Cpg（中枢模式发生器）  运动控制  动力学建模  机器鱼  机器海豚  Central Pattern Generator (Cpg)  Locomotion Control  Dynamic Modeling  Robotic Fish  Robotic Dolphin