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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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Disturbance Observer-Based Safe Tracking Control for Unmanned Helicopters With Partial State Constraints and Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2056-2069
作者:
Haoxiang Ma
;
Mou Chen
;
Qingxian Wu
Adobe PDF(3799Kb)
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浏览/下载:63/27
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提交时间:2023/09/22
Disturbance observer
dynamic surface control
safe tracking control
safety protection algorithm
unmanned autonomous helicopter
Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者:
Zewei Zheng
;
Jiazhe Li
;
Zhiyuan Guan
;
Zongyu Zuo
Adobe PDF(8472Kb)
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浏览/下载:87/33
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提交时间:2023/06/14
Moving path following (MPF)
robust control barrier function
safety margin
shipboard landing
unmanned aerial vehicle (UAV)
On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271
作者:
Wei Lu
;
Jiacheng Li
;
Huanhuan Qin
;
Lei Shu
;
Aiguo Song
Adobe PDF(23989Kb)
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浏览/下载:214/63
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提交时间:2023/01/03
Dual-mode control
safety and reliability
self-driving (SD)
tele-driving (TD)
unmanned tractor
Exponential-Alpha Safety Criteria of a Class of Dynamic Systems With Barrier Functions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1939-1951
作者:
Zheren Zhu
;
Yi Chai
;
Zhimin Yang
;
Chenghong Huang
Adobe PDF(8454Kb)
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浏览/下载:120/27
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提交时间:2022/10/09
Barrier function
dynamic system
exponential-alpha
multi-hypersphere method
safety criteria
Barrier-Certified Learning-Enabled Safe Control Design for Systems Operating in Uncertain Environments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 437-449
作者:
Zahra Marvi
;
Bahare Kiumarsi
Adobe PDF(4434Kb)
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提交时间:2022/03/09
Control barrier functions (CBFs)
experience replay
learning
safety-critical systems
uncertainty
A New Safety Assessment Method Based on Belief Rule Base With Attribute Reliability
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1774-1785
作者:
Zhichao Feng
;
Wei He
;
Zhijie Zhou
;
Xiaojun Ban
;
Changhua Hu
;
Xiaoxia Han
Adobe PDF(6041Kb)
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浏览/下载:103/35
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提交时间:2021/09/03
Belief rule base (BRB)
belief rule reduction
reliability
safety assessment
structure adjustment
Effect of a Traffic Speed Based Cruise Control on an Electric Vehicle’s Performance and an Energy Consumption Model of an Electric Vehicle
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 386-394
作者:
Anil K. Madhusudhanan
;
Xiaoxiang Na
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提交时间:2021/03/11
Cruise control
electric vehicle (EV)
energy
performance
safety
traffic
Road Safety Performance Function Analysis With Visual Feature Importance of Deep Neural Nets
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 735-744
作者:
Guangyuan Pan
;
Liping Fu
;
Qili Chen
;
Ming Yu
;
Matthew Muresan
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提交时间:2021/03/11
Deep learning
deep neural network (DNN)
feature importance
road safety performance function