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作者:喻俊志
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Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/08
Dynamic Modelling
Multibody Dynamics
Robotic Fish
Schiehlen Method
Underwater Robot
Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/08
Dynamic Modelling
Multibody Dynamics
Robotic Fish
Schiehlen Method
Underwater Robot
Dynamic modeling of multi-link swimming robot capable of 3-D motion
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 5, 2007 - August 8, 2007
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2017/01/23
Dynamic Modeling
Underwater Robot
Multibody dynamics
Schiehlen Method
Multi-link Robot
Dynamic modeling of robotic fish using Schiehlen’s method
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, Kunming, China, December 17, 2006 - December 20, 2006
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Wang, Long
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提交时间:2017/01/23
Robotic Fish
Dynamic Modeling
Multi-body Dynamics
Schiehlen Method